Es aquel equilibrio que ocurre
cuando un cuerpo sufre un movimiento de rotación o giro, al igual que el
equilibrio traslacional debe también equilibrarse; surge en el momento en que
todas las torcas que actúan sobre el cuerpo sean nulas, o sea, la sumatoria de
las mismas sea igual a cero.
EMx= 0
EMy= 0
EMy= 0
su fuerza se mide en torques o torcas es una magnitud vectorial, obtenida como
producto vectorial del vector de posición del punto de aplicación de la fuerza
con respecto al punto al cual se toma el momento por la fuerza. Explicado de
una forma más sencilla el torque es el producto entre la fuerza aplicada y la
distancia a la cual se la aplica medida, generalmente, desde el punto que
permanece fijo.
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